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電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

簡要描述:

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

多通道協(xié)調(diào)加載結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

簡支梁反力框架試驗(yàn)系統(tǒng)

構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼桁架靜載荷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

長柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)

更新時(shí)間:2024-09-10

訪問次數(shù):159

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

多通道協(xié)調(diào)加載結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

簡支梁反力框架試驗(yàn)系統(tǒng)

構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)  

鋼桁架靜載荷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)  

長柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)  

多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)




一、電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

1.1采用雙出桿結(jié)構(gòu),拉壓輸出荷載相等,拉力不低于1000kN,壓力不低于1000kN。作動缸的滿行程不小于500mm (即伸出量不低于250mm,回縮量不低于250mm);

1.2可適用于靜態(tài)、動態(tài)及低頻疲勞試驗(yàn),其中,作動器動態(tài)響應(yīng)頻率不低于10Hz;

1.3作動器活塞缸直徑不低于6英寸,抗側(cè)偏力因子K值不高于0.015;

1.4配套高性能二級伺服閥,額定流量不低于112LPM,配備伺服閥安裝閥塊;

1.5配旋轉(zhuǎn)基座及鉸接頭:

1.5.1去間隙帶預(yù)應(yīng)力;

1.5.2靜態(tài)拉壓載荷能力均不低于1500kN,動態(tài)拉壓載荷能力均不低于1000kN;

1.5.3可調(diào)間隙消除死區(qū);旋轉(zhuǎn)角度不小于正向+90度和反向-30度;傾斜角度不大于左右±8度;提供設(shè)計(jì)原理圖,顯示構(gòu)造和旋轉(zhuǎn)及傾斜角度;

1.5.4安裝界面不小于298mm四方形,具有不小于43mm的通孔;

1.6配套作動器提升吊環(huán)與安置地墊,提升吊環(huán)用于平衡吊裝作動器,安置地墊用于防止放置作動器時(shí)意外損壞;

1.7配置有拉壓載荷傳感器,其量程均不低于1000kN,可以承受不低于滿量程50%過載,載荷傳感器誤差(非線性、遲滯、重復(fù)性等)不高于滿量程的0.1%,提供傳感器詳細(xì)參數(shù);

二、雙出桿高性能作動器

2.1采用雙出桿結(jié)構(gòu),拉壓輸出荷載相等,拉力不低于500kN,壓力不低于500kN。作動缸滿行程不小于500mm (即伸出量不低于250mm,回縮量不低于250mm)

2.2可適用于靜態(tài)、動態(tài)及低頻疲勞試驗(yàn),其中,作動器動態(tài)響應(yīng)頻率不低于10Hz;

2.3作動器活塞缸直徑不低于5.25英寸,抗側(cè)偏力因子K值不高于0.026,提供資料證明文件。

2.4配套高性能二級伺服閥,額定流量不低于56LPM,配備伺服閥安裝閥塊;

2.5配旋轉(zhuǎn)基座和旋轉(zhuǎn)頭:

2.5.1去間隙帶預(yù)應(yīng)力;

2.5.2靜態(tài)拉壓載荷能力均不低于750kN,動態(tài)拉壓載荷能力均不低于500kN;

2.5.3可調(diào)間隙消除死區(qū);旋轉(zhuǎn)角度不小于正向+90度和反向-30度;傾斜角度不大于左右±6度;提供設(shè)計(jì)原理圖電子版,顯示構(gòu)造和旋轉(zhuǎn)及傾斜角度。

2.5.4安裝界面不小于241mm四方形,具有不小于33mm的通孔。

2.6配套作動器提升吊環(huán)與安置地墊,提升吊環(huán)用于平衡吊裝作動器,安置地墊用于防止放置作動器時(shí)意外損壞;

2.7配置有拉壓載荷傳感器,其量程均不低于500kN,可以承受不低于滿量程50%過載,載荷傳感器誤差(非線性、遲滯、重復(fù)性等)不高于滿量程的0.1%;

2.8作動缸同軸安裝有LVDT式高頻位移傳感器,誤差不高于滿量程的0.01%;

三、全數(shù)字多通道伺服控制系統(tǒng)

3.1控制板卡及相應(yīng)的軟件具備滿足4個(gè)電液伺服驅(qū)動通道、2個(gè)試驗(yàn)站臺控制的通道,另配模擬輸出/模擬輸入通道不少于6通道,以及數(shù)字IO通道(不少于8通道);

3.2控制器架構(gòu)采用VEM總線架構(gòu)方式,整體控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理器PID更新頻率不小于6kHz,數(shù)采頻率不小于122 kHz;

3.3可以驅(qū)動多種類型的伺服作動器、液壓子站及油源,必須確保能驅(qū)動本項(xiàng)目配套的油源、作動器(含傳感器)以及液壓子站等設(shè)備;

3.4每個(gè)反饋通道可適應(yīng)多種類型傳感器輸出,例如橋型(包含全橋、1/2橋和1/4橋)、LVDT、應(yīng)變片、高電平等;控制回路:直接數(shù)字閉環(huán)控制器;刷新率:每通道不小于1 kHz;調(diào)協(xié)方式:比例-積分-微分-前饋(PIDF)調(diào)協(xié);

3.5指令優(yōu)化法:動/靜踏步法、端值補(bǔ)償、相位補(bǔ)償、峰谷指補(bǔ)償、自適應(yīng)反相控制補(bǔ)償;

3.6混合試驗(yàn)軟件兼容性:系統(tǒng)中包含的試驗(yàn)應(yīng)用軟件應(yīng)具備與通用的混合仿真構(gòu)架的接口,可以完成非實(shí)時(shí)條件下的擬動力、擬靜力混合仿真試驗(yàn)。

3.7沒有配置約束,任何一個(gè)系統(tǒng)輸入(傳感器輸出)可以配置到任何一個(gè)控制通道;

3.8每個(gè)控制通道能被分配到任何一個(gè)試驗(yàn)任務(wù)而不需要更換電纜;

3.9應(yīng)急保護(hù)控制裝置(包括站臺應(yīng)急和泵應(yīng)急):每個(gè)獨(dú)立的試驗(yàn)應(yīng)用各一套;

3.10配備在線式UPS電源,UPS與多通道數(shù)字控制器系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊,當(dāng)出現(xiàn)電池電量低、外部電源斷電等意外時(shí),能夠自動停止當(dāng)前試驗(yàn)并保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù);

3.11 控制系統(tǒng)在不升級的前提下,具備使該套設(shè)備試驗(yàn)?zāi)芰μ岣咧辽僖槐兜臄U(kuò)展能力,即能夠控制不低于2.0倍本次采購數(shù)量的作動器和油源。

3.12 提供所有作動器的控制電纜。

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

四、液壓油源

4.1動力油源以多個(gè)油泵為基本單元的并聯(lián)組合式動力源,每個(gè)油泵可以單獨(dú)運(yùn)行/停止;

4.2總的油源額定流量不低于300LPM;額定輸出壓力:不高于21MPa恒定壓力;

4.3油泵站為低噪音設(shè)計(jì),浸入油箱內(nèi)以便降低噪音并提高散熱效率;

4.4噪音水平:必須為油泵浸沒油箱內(nèi)設(shè)計(jì),滿負(fù)荷噪聲低于68db,(距離油泵1米處全功率工作時(shí)測得);

4.6設(shè)有低液面自動報(bào)警及啟停開關(guān);

4.7設(shè)有超溫自動報(bào)警及啟停開關(guān);

4.8具有手動/遠(yuǎn)程電子開關(guān)油源泵站的功能;

4.9采用變流量恒壓輸出油泵,其輸出流量可根據(jù)實(shí)際需求自動調(diào)節(jié),以便節(jié)約能源。

4.10為保證系統(tǒng)兼容性,油源生產(chǎn)廠家和雙出桿動態(tài)作動器(100T)、雙出桿高性能作動器(50T)生產(chǎn)廠家需一致;

五、電控分油子站

系統(tǒng)包含3個(gè)分油子站,每個(gè)分油子站可以控制獨(dú)立試驗(yàn),其中每個(gè)分油子站的要求如下:

5.1額定流量需與液壓作動器相匹配;

5.2滿足不低于21MPa工作壓力下正常工作要求,輸出壓力可調(diào)范圍為1~21MPa;

5.3包含壓力和回油儲能器,能夠補(bǔ)充系統(tǒng)流量,減少壓力峰值脈動;

5.4擁有高精密的油濾設(shè)施以達(dá)到同油源一起進(jìn)行雙重油濾保護(hù);

5.5能夠自動開啟、關(guān)閉液壓油源到作動器的油路,并具有遠(yuǎn)程控制和自動開啟、關(guān)閉供油的功能;

5.6油源子站進(jìn)口、出口均應(yīng)包含壓力顯示儀表;

5.7液壓子站控制電纜長度以實(shí)際場地要求為準(zhǔn)。

六、冷卻系統(tǒng)

6.1能穩(wěn)定提供額定壓力流量循環(huán)水,不低于300LPM/21MPa液壓系統(tǒng)工作時(shí)的油溫冷卻。許用壓力不低于0.2MPa,熱載量不低于120kW,水流量不低于400LPM,進(jìn)水管直徑不低于38mm

電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)

電液伺服加載系統(tǒng)  

多通道協(xié)調(diào)加載

水平加載系統(tǒng)  

擬動力加載試驗(yàn)  

千斤頂檢定裝置          






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